La Galería Hispánica de Madrid tiene su origen con Hispánica de Bibliofilia, editorial de grabados originales y Libros de Artista constituida en 1980 por Angel de las Heras Pérez. Hispánica de Bibliofilia participó en las 3 primeras ediciones de ARCO, en las 20 primeras Ferias de Estampa en Madrid, y en prácticamente todas las Ferias Internacionales del Libro del Palacio de Minería (CDMX), Guadalajara (Mx), Madrid o Frankfurt hasta 2007. Hasta la fecha lleva editados veinte libros ilustrados y más de quinientos grabados originales de algunos de los artistas contemporáneos más importantes del panorama artístico nacional de aquel momento: Eduardo Naranjo, José Caballero, José Hernández, Joaquín Capa, José Guinovart, Jorge Castillo, Rafael Canogar, Luís Gordillo, Luis Feito, Manolo Valdés, etc.

En 2001, se constituye Galería Hispánica abarcando un mayor número de disciplinas artísticas y ampliando el abanico de artistas del que mantiene un fondo de galería permanente de las Vanguardias Históricas, Escuelas de París y Madrid, Grupo El Paso, Dau al Set, etc., pero trabajando también con artistas actuales consolidados o media carrera. Hispánica también colabora con editores, artistas y galerías nacionales e internacionales para la difusión de sus trabajos en nuestro país.